1 五軸桁架手將完成產(chǎn)品放置到中轉(zhuǎn)臺(tái)上，機(jī)器人利用夾取產(chǎn)品手抓將產(chǎn)品取出，放置到左側(cè)流線上料框內(nèi)

2 待箱體裝滿后，機(jī)器人通過(guò)快換切換料框手爪，將滿料箱取走，放置到下料輸送線上碼放排出。